MAO「アキバブルー!」
テト「アキバイエロー!」
「「「非公認戦隊　アキバレンジャー！」」」

というわけで、フィギュアーツアキバレッド入手できました。
正直、ものすごく見たかったんですが、TOKYO-MXもBS朝日も入らないし、当然バンダイチャンネルなんざ見る気もしないので、ＧＷの１回だけしか見てません(偽物回)
ほとんどはウィキペとニコ百の知識ですが、なんで見れなかった〜〜！orzと激しく後悔するマイトガイン以上のメタ展開したそうで…
…ラスボス「八手三郎」って…orz

テト「ブルーとイエロー買うんですか？」
手に入りそうなら買うつもり。予約するつもりはないが。
あ、モエモエズキューンはちょっとまじめに欲しい…たぶん予約しなくても店頭で買えるとは思ってるけどねぇ…

…やっぱDVD買うかなぁ…

テト「…ところでなんでボクがイエロー役？色的にはむしろMAO姉さまでは？」
キャラの中身的＆ツインテ的な視点で。

あ、それから土曜は病院行ったんですが、その帰りに時間あったので、アメイジングスパイダーマン見てきました。
MAO「無理な多々買いはしない男、スパイダーマッ！」

…正直、「なんでリブート仕様にしちゃったの？」としか思えなかった。
まぁ、テーマが全く違うからなんだろうけれども。

前回までのスパイディのテーマはある意味、「ピーター・パーカー自身」であるのに対して、今回の根底のテーマは「なぜピーターはあの『環境』にいたのか？」つまりピーターの外堀を発掘しているらしい。ピーターの「両親」がキーワードになってる。
このテーマにしちゃったからリブートせざるを得なかったんだろうねぇ…
いちおう次回もあるらしいし＜予告が入ってる

さて、来週はボーマスかぁ…

テトビートなう。

そのままボーマス一般列へ並ぶ。
Ａ１ホールと Ａ2、3ホールの２列つくってるな…２，３ホールの方へ並ぶ。

11時を過ぎ、列の前が動き始めた…
そのまま10分で会場内へ。思ったより早かったな！

とりあえず会場内をひとまわり。
デスおはぎさんとかエナメルさん＆小山乃さんとかのサークルへごあいさつしておく。

…30分ほどでちょっと会場をあとに。
……おいおい、我ながらなんだこのへたり具合は…orz
とりあえず、外のベンチでしばらく休んだ後、お昼ご飯にすることにした。

12時半過ぎ、ふたたび会場内をぐるぐる巡回。
…とはいえ、だいたいこんなもんかなぁ…

結局、いったん１時すぎには会場を離脱。
いったん駅前まで戻って資金調達しておく。なにせこの後は欲音ルコ♂の中の人、雷地ゆうさん主催のオフ会だ、資金と体力は残しておかないとね…！

２時45分ごろ、アニメイト前にミク車がいるというTLが。
ちょっと顔をだしておこう…

しばらく話し込んだ後、３時半過ぎに待ち合わせ場所である池袋西口へ。
あとは待機だ…

４時半、なんとか雷地さんたちと合流。
しばらく他の人が集まるのを待って、駅前すぐのオフ会会場へ。
５時からオフ会開始〜！
今回、たまたまSaramiさんことはんまー者のまがみさんも来てました。今日はモモさん同伴です。
さらに、UTAU絵師の遊牧家族さんも、鈴音フウさんを連れてきていました。

ドールクラスタ集合

…今回、会場はオサレなダーツバーだったんですが…ここのウェイトレスさん、どうもどちらかというとうちらの側に近い人がいるっぽい…！
…気がつけばBGMもミク曲になってるし…
…雷地さん、知ってたな！

８時にいったん〆となり、このままこのお店で二次会へ。
ダーツ台が使えるようになったので少しやってみた。
……何年前だっけ？ＴＭＶさんとダーツバーに行ったのは。10年以上前の栗木神社初詣の時だったのは覚えてるけど…
３ゲームほどやってみましたが、それなりにはできたかなぁ…？

10時近くになり、さすがにもうタイムアウトー！
会場を辞する。
ビートくんを停めた駐車場まで戻る。
…が、ついでなので、駐車場の上にあるスパ銭湯で風呂に入っておく。

結局、出発したのは45分ごろ。
そのまま首都高に乗り、どんな感じかわからんが東名ルートということにしてみた。
…が、やっぱりあかんかったか…orz　工事で大渋滞…

どうにかこうにか工事区間の越えた三軒茶屋を抜けたのは11時半…！
なんだかんだで帰り着いたのは０時をすぎていましたとさ…

というわけで、日曜はボーマスでした〜

あ、私は一般参加でしたよ、ええ。
とーぜんですがテトビートを出してました。まぁ10時半ごろにサンシャインのまわりを一週したていどでしたけど。
(その後は駐車場に停めたまま)

とはいえ、10時半すぎに一般列に並び、11:15には入れたのはだいぶ楽になったのかなぁ。A1とA2、3ホールに分割列を形成したのがよかったんですかねー

…しかし、体力切れでお昼前には会場から出たけどな！ｗ

2時半過ぎにはアニメイト前にTEAM VOCALOIDの黒ミクファードの梅吉さんとグミセラのt-blosさんがいたのでちょっとご挨拶。
(グミセラは停めてた駐車場でも見たので来てるのは知ってた)

そのあとは、欲音ルコ♂の中の人・雷地ゆうさん主催のUTAUオフ会へ。
今回もはんまー者のまがみさんのモモさんに加え、遊牧家族さんの鈴音フウさんが、そしてうちのVIPPALOID３姉妹がそろいました(ｗ
会場はオサレなダーツバーだったんですが、ウェイトレスさん(というかこの場合ホステスさんというべきか？)がですね…どうもうちらの側に近い、ボカロ系がわかる人だったらしいｗ
…たぶん偶然じゃねぇな。雷地さん知っててここ選んだな…

１次会扱いで８時まで飲んだ後、そのまま同じ店で２次会に。
昔々その昔、知り合いの人とダーツバーに一回だけ行ったことがあったので、ダーツのやり方は少し覚えてた。
３回ほどやったけど、さすがにヘタッピだわ俺ｗｗ

10時になってさすがにタイムアウト(^^;)。
とはいえ今後のことも考えて、駐車場の上にあるスパで風呂ったあとビートくんを出して帰宅の途につきました。

いやー、楽しかった〜〜〜！

…あんまり来てる人いないのかな…午前中はまったりしてたらしい。
昼飯を食べたあとの１時頃から戦闘開始となった。

３時頃に戦闘終了。
今回はテトさんが「年寄りのスク水」仕様と自分の原点に限りなく近い森沢優(こちらもスク水仕様)で出ました。
テトさんは運良く1VS1に持ち込めましたがダイス運が枯れているせいかその後すぐにダウン。優はSPを使い切ってダッシュで逃げてなんとか生き残りました。
やりたかった「アキバレッド召還」はできたのでまぁおｋ！

その後は４時半頃までだべったのち片付け。会場が５時までなので。
２次会には参加せずビートくんで出発。
…この時間ならいけるかなぁ…ということで、下北沢のコミケットサービスへ行ってみることに。
GPSをセットして出発。
新荒川橋を戻ったところで王子駅前を避けてぐるっと大回り。
なんとか環七に出たのでそのまま下る。

下北沢近くに来たところでコミケットサービスの位置を確認する。場所移転したんだよね今年の１月に…
だいたいの場所がわかった後、近くの駐車場にビートくんを停めて、コミケットサービスへ。カタログゲット！
あとは帰るだけだ…
家までGPSをセット。出発すると…まず渋谷の方まで戻るルートを示している。首都高乗る気だな…
C2合流で大渋滞なのはわかりきってるので無視して環七方向へ。
環七から246へ出て、環八、東名に乗る。
今日はこっちから帰るか〜…

先日の日曜はI-Dollだったんですが…
……やっぱり全体的に60級に移行してるんで、どうにもこうにもねぇ…

…やっぱ１体ぐらい組もうかしら…とはいえ誰を組むってので止まっちゃうのよね〜…

自分はドールに手を出した理由が、いわゆる「嫁を３次元に錬成する手段」としてドールという手段を選択したにすぎないので、「誰を造るか」が思考の優先になってしまう。
一般的なドール者は「この服カワイイ！→ドール造ろう！」という思考する人がけっこういるっぽいのよね。

…え？テトさん？
いや、まがみさん造っちゃったし…＜あまりネタかぶりは避けたい
それ以上にもう1/6も神姫もいるのようちには。さすがに同一キャラ３人はちょっとねー…

それはそれとして。
コミケカタログを冊子＆ROM版入手しましたー
テト「冊子版は先週、しかもわざわざはんまー後にコミケットサービスまで行ったんですようちのマスター…」
MAO「いや、コミケットサービスまで行くの毎回じゃん」
うん。冊子版はなるべきコミケットサービスまで行くことにしてる。

MAO「厚みはこんなかんじですね。背表紙はニーサンですね」
テト「次はなんだろ。刀がと裾がみえてることからして銀魂かなぁ？」
さてな。

あ、あと劇場版けいおんDVDと、ワンフェスのカタログもげっとしてきました。
テト「これであとは来週を待つだけですね」
前回Lat式テトさん手に入れ損ねたからな。今回はなんとか欲しいぞ。
しかもPTA通信で…

ぐはぁっ！
あ、アレは破壊力高いぜ…！

MAO「ところでマスター、夏コミの新刊とかは？」
……ぎく……

湾岸習志野で降りてそのまま会場駐車場へ。

到着なう。あ、やべ、ウインドスクリーン忘れた…あ、タオル買ってくるのも…あああいかん！帽子も…

と、とりあえず幕張メッセ内へ、
…アナウンスでそろそろダイレクトパス入場開始予定のアナウンス。９時半頃から入れるのかね？
とりあえずメッセ内の売店を見てみると…やっぱりあったわタオル(^^; これでとりあえず耐えられるだろう
そのまま入場ゲートをくぐり、一般列最後尾へ。
…７ホールの裏あたりか。時刻は９時半。まぁ前回同様だな。

10時すぎ、ようやく列が動き始めた。
ほぼ止まらずに入場！予定通り10時半ってところだね。
まずは最優先で前回手に入れ損ねたLat式テトさんと新作のテトさんを手に入れるべく、８ホールの毒苦虫さんへ。
なんとかLat式と新作の水着テトさん入手！

次はFIESTAさんの可動ハク・ネルだ！
というわけでFIESTAさんへ。ハク、ネル入手！
これで今回、手に入れなければならないものは終わった。
まずは456ホールをひとまわりするか…

12時半ぐらいまでかかって456ホールをひとまわり。
神姫系のディーラーもいくつかあったが、さすがに予算が＆フルセット気味なのでちょっと食指が動かなかった…
いや、システム全体のフルセットっていうのは正しいんだろうけどね…
とりあえず上に上がってお昼にしようか…

１時半ぐらいまで休んで７、８ホールへ。こちらもぐるっとまわる。
７、８ホールをぐるっとまわったところで企業ブースの１〜３ホールへ。
…って、おお、これがあの1/1スコタコを作った倉田氏の新作、クラタスか…

クラタス

…３時からデモ予定。30分ほどあるから１〜３ホール回った後でも見れるな。
とはいえ、まだ稼働していない今のうちなら細かいところまで見れそうだ。
とりあえず携帯カメラでばしばし撮っておく。

45分ぐらいまで他のブースを一通り見たあと、クラタスまで戻ってくる。
３時からデモ開始。
…遠くから見ているせいもあるだろうけど、なんかホントにラジコン見てる感覚が抜けない…
…我ながら感覚おかしいよ！ｗ
というわけで、わりとあっさりめに終了。
会場規模的に大規模に動けないし、下半身は固定されてるから多少上半身が動いた程度。
とはいえ、このサイズで動作するってのはやっぱすごいよねぇ…

その後はとりあえず会場内を無目的にふらふらふら。
結局、閉会の５時近くまで会場内にいたのだった…

５時過ぎに駐車場に戻り、出発。
とりあえずはそのまま湾岸線に乗って帰還モード…なのだが、渋滞にとっつかまった…
…電光表示によると…え？新木場で事故？新木場まで５５分？
……おりよう。ちょうどギリで浦安の出口だ。

浦安の出口を降りても大渋滞…どうやらこっちでも事故だったらしい。
その事故現場をぬけたら流れ始めた。

そのまま有明の湾岸新都心からふたたび湾岸線に。
あとはいつものとおり横羽線に移って帰るか…

いやいや、疲れたっすよ…
…ひょっとしてまだのこってるかな、疲れ…？

テト「で、今回の戦利品がこんなんね。けっこーいったんと違いますか？」
…けっこーいっちまったと思う…
・1/8　Lat式テトさん
・1/8　水着テトさん
・1/12 可動弱音ハク
・1/12　可動亞北ネル
・MMSぜおたん
・MMS3rd用胸パーツ
・MMS用シューズパーツ
・1/12 FAMAS＆ブラスター
・ポヨ
・ピコニーモ素体

テト「…ピコニーモって、使えそうですか？」
…正直、難しいと思う。ニモ素体の弱点、肘と膝関節、そして手首関節が無い、ってのをひきずってるからね。
あとMMS素体よりさらに一回り大きい。そのくせ幼児体型。
大きさ比較すると、ピコニモ＞MMS素体＞figma　だからねぇ。
…そいえばfigmaも素体(アーキタイプ)をＷＦ限定で出したらしいけど。
…一般販売する気あるのかねぇ…

テト「…とりあえずマスター」
ん？
テト「『積むな。作れ』」＜こゆＴシャツがあった
うぐぅ…orz

あ、それと、ＷＦの前日に、

「フィギュアなら神姫推し！アキバレッド！」
「アキバッ！　ブルー！」

テト「やんや〜〜〜！」
というわけで、アキバブルーとアキバレンジャーDVD１巻買ってきました。
コミケ後にアキバイエローとDVD２巻、そしてモエモエズキューンが待っているぞ！

あの1/1スコープドッグを造った倉田光吾郎氏が新たに創り上げ、ワンフェスでお披露目された大型ロボット・クラタス。

いやはやすごいですね…1/1スコタコの時も思いましたが、コレは写真じゃ無理があるわ。
写真だとミニチュアに見えてしまう。

スコタコのように２足歩行にしなかったのは当然でしょうね。現在の技術では下半身を固定しないと２本足での自立は不可能でしょう。ワンフェスでも下半身は完全に固定状態でした。
デモ動画で公道を走るクラタス(これはたぶん合成)もありましたが、実際に公道走行を行わせるならば…

まず。ヘッドライト、テールライト、ウィンカーは必須かな。
あとは可能であればグラスコクピットにして前後左右の視界を確保して、各種バックミラー、あるいはバックモニターが必要か。
それぐらいあればナンバー取って公道走行も不可能じゃないかなぁ、とか素人考えしてみる。

その後、いろいろググって調べると、制御OSの「V-sido」もなかなかすごいシステムだなぁ、と。
ある意味では逆転の発想。仮想空間上にロボットモデルを構築して、間接サーボの情報から現在の状態を逆算、物理演算モデルに突っ込んで、先回りしてバランスを取るための状態を算出して間接サーボに反映させる。
地面状態のパラメータ構築とか、各部位の重量配分とか、そこらへんのモデル化と、間接サーボへのコマンド統一化ができれば、ロボット制御にはかなり応用範囲ありますよねぇ…
ニコ動のV-sido動画もざっと見ましたが、ロボット本体にはバランスセンサがまったく無いにもかかわらずに姿勢制御してしまうという…＜仮装空間上に完全なロボットモデルが構築されているから可能

…アレすね。ピアピア工場の小隅レイ動作システムはこのV-sidoシステムが元になってるんですな…

クラタスの販売価格は135万ドル(１億６千万円)から。
…予想ですけど、７割以上は倉田氏をはじめ、水道橋重工の人件費なんだろうねぇ。
完全ワンオフモデルだから製作中は倉田氏をほぼ拘束することになっちゃうし。

…買い手、いるのかなぁ…
……どこぞの研究機関とか、と一瞬思ったけど、制御システムのV-sidoはすでにコアが公開済みだから、研究機関としては自分で作る事も可能なんだよね…